A exemplo de muitos municípios do interior do estado de São Paulo, Itapetininga também se desenvolveu na esteira do tropeirismo.

O local foi ponto de descanso dos tropeiros, que montavam ranchos e arraiais para o pouso, antes de seguirem em direção ao Sul.

O primeiro núcleo de tropeiros na região de Itapetininga surgiu em 1724, quando descobriu-se que o pasto no local era abundante e a terra fértil para o plantio.

A Vila de Itapetininga foi elevada a categoria de cidade em 1852 e tornou-se município, de fato, em 13 de março de 1855, com o nome de Itapetininga.

Hoje a cidade continua rumo ao desenvolvimento, com importantes conquistas nas áreas de infraestrutura, economia, educação, saúde, entre outros.